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產品介紹

臺達DVP-15MC系列

DVP15MC11T 是基于CANopen 通訊協議的多軸運動控制器，遵循CANopen DS301 基本通訊協議和DSP402 運動控制協議，內建運動指令（運動指令支持BufferMode 和 Jerk），使用起來靈活方便，方便用戶快速學習，并迅速的進行項目開發。DVP15MC11T控制器通過CANopen (Motion)接口至多可以控制24實軸，支持速度、位置、扭矩、原點回歸等相關的單軸運動指令，支持電子齒輪，電子凸輪、旋切、G代碼等多軸指令。

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產品特色

至多可控制24實軸，虛軸軸號范圍：1~32，不可與實軸軸號重復
內建運動指令，支持Jerk和BufferMode，使用起來靈活方便
支持編碼器軸和虛軸
支持速度、位置、原點回歸、扭矩、位置設置等單軸指令
支持電子齒輪、電子凸輪
支持旋切等應用指令
支援G代碼：8軸直線插補、圓弧插補、螺旋插補
支持坐標運動指令

應用領域

技術規格

1GHZ高速浮點數運算處理器
運算精度高：支持LREAL ( 雙精度浮點數) 數據類型的運算
4 軸同步時間2 ms， 8 軸同步時間4 ms
程序容量：20 MB
變量容量：20 MB
1 個 CANopen通訊口（可以做CANopen主站或者從站）
1 個 CANopen (Motion)通訊口（運動控制專用）
外部輸入輸出點（16點高速輸入，8 點高速輸出）
2個增量型編碼器接口
1個SSI絕對型編碼器接口
兩個獨立的以太網絡通訊口
1 個 SD卡插槽 1 個 RS-232通訊口和1 個 RS-485通訊
左側擴展：可以擴展8 臺 DVP-S系列左側模塊
右側擴展：可以擴展DVP-S系列右側模塊（240點輸入點和240點輸出點，8 個特殊模塊）

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