臺達ASDA-A2系列

產品特色

搭配 20-bit(1280000 p/rev)增量型編碼器，低速運轉下實現精準定位控制。

速度響應帶寬可達1kHz，優異的性能表現。

提供抑制懸臂梁晃動：Pulse Command Notch Filter以及FFT機械共振點分析，可達到自動機械共振抑制。

內建功能強大的「運動控制」模式。

- 內部位置緩存器增加至64點, 速度緩存器增加至16點, 參數數據量增大至32-bit。
- 提供「路徑定義」功能，大大提高行程規劃的自由度。
- 支持「插斷」、「重迭」等位置命令，實現中途變換定位距離及運行速度的需求。
- 首創內建電子凸輪功能，輪廓點數可達720點，兩點間自動平滑插補。
- 提供「CAPTURE」和「COMPARE」功能，提高全閉回路定位控制之精準度。

ASDA-A2驅動器本體寬度與ASDA-A系列相比，大幅縮小40%。

軟件接口使用USB(type B)型式，針對市面上的筆記本電腦可以快速連接。

右側的擴充插槽支持多種模塊化設計。

ASDA-A2-L 特色：

內建機械位置反饋訊號接口(CN5), 支持A、B、Z相訊號（光學尺或編碼器），提高定位精度。

搭配內建電子凸輪功能，可以滿足多種的軸動控制。

ASDA-A2-M 特色：

符合 CANopen 標準協議DS301 -- CAN Bus通訊速率1M bps

符合 CANopen 標準協議DS402三種運動模式（Interpolation Position Mode、Profile Position Mode、Homing Mode）

站號配置可由韌體功能設定

使用標準網絡通訊線材，線材長度最長可達40米

最多可支持127軸的高速通訊連接

ASDA-A2-U 特色：

提供14點的DI數字輸入訊號點數。

搭配NC 控制器、中大型PLC的命令控制，可實現復雜的過程控制。

快速接頭方便客戶在配在線能夠簡單使用。

內建DC 24V省去外接電源的繁瑣。

ASDA-A2-E 特色：

可藉由CN7中兩個專屬DI或外接編碼器來實現高速位置抓取功能

內置STO，符合EN 61800-5-2 ; IEC 61508(SIL2) ; IEC 62061(SIL2) ; ISO 13849-1(Cat.3 ,PL=d)

支持220V及400V，機種廣泛

支持全閉循環控制

支持絕對型及增量型ECMA系列馬達

技術規格

ASDA-A2系列共有五個機種：ASDA-A2-L, ASDA-A2-M, ASDA-A2-F, ASDA-A2-U, ASDA-A2-E

ASDA-A2-L (全閉回路定位控制型)	ASDA-A2-M (CANopen高速通訊型)	ASDA-A2-F (DMCNET專用型)	ASDA-A2-U (數字輸入擴充型)	ASDA-A2-ESTO安全控制功能 (EtherCAT高速通訊型)